Notion de PID
Autres procédés : Notions du PIDPrincipe du PID
Comme pour la variation de vitesse tout se passe entre La Consigne et la Mesure .Entre les deux paramètres on trouve un écart ou erreur qui peut être du à l’inertie du process et aussi au temps que la sortie va mettre pour atteindre la consigne. Une fois la consigne atteinte, quel va être le comportement de notre produit ? L’ensemble des actions entreprises pour que la mesure reste variable tout autour de la consigne avec une erreur proche de zéro est ce que l’on peut appeler PID ( Proportionnelle Intégrale Dérivé ) Action Intégrale :
Ti = RC c’est la constante de temps d’intégration Cette constante représente le temps que met la sortie pour être égale à l’entrée. Le correcteur intégrateur est très précis avec une erreur statique nulle mais présente des inconvénients tels l’instabilité et est peu rapide. |
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